研发“有温度”的人形机器人

沈健。受访者供图

在不久前举办的第二十一届中国（深圳）国际文化产业博览交易会上，一名温婉灵动的“女士”缓缓转动头部，与观众微笑问候，吸引了不少人前来打卡。“她”就是由数字华夏（深圳）科技有限公司（下称“数字华夏”）打造的仿真人形机器人“夏澜”。

闯入机器人赛道一年多来，数字华夏创始人兼CEO沈健带着团队，研发了多款人形机器人。今年，企业营收预计将达数亿元。“我们专注于交互场景，致力于研发‘有温度’的人形机器人。”沈健说，机器人不能是冷冰冰的机器，要给人亲近感，成为人们的得力助手。

●南方日报记者 汪祥波 关喜如意

换赛道闯入人形机器人行业

投身机器人行业前，沈健在计算机领域已小有成就。他在一家计算机企业工作多年，从基层员工成长为CEO，带领企业信息技术应用创新业务营收实现从0到100亿元的突破。

在不少人看来，沈健会沿着这条平坦大道一路前行。转折点发生在2023年底。“当时，每天的工作基本上一成不变，我喜欢寻求创新，希望能做一些更有价值的事情。”在朋友的推荐下，沈健决定转换赛道，进入机器人行业。

“机器人本质是一台‘大号计算机’，同样依赖算力、算法和数据。”沈健说，计算机行业积累的经验，给了自己很大信心。

经过深入调研，沈健将人形机器人作为发力方向。他观察到，现有的自动化机械臂、工业机器人等在工业制造场景已经足够高效，这一领域机会少，而涉足人形机器人的企业相对较少，市场前景广阔，更有机会取得新突破，实现“弯道超车”。

去年3月，沈健与朋友一起创立数字华夏，正式开启了创业之路。当时，团队还特地拍了张合照，记录这一重要时刻。“每个人都信心十足，立志要干出一番事业。”沈健说。

沈健介绍，企业提出“让机器人拥有温度”的口号，并确立了“人形交互机器人”的战略方向，专注于需要与人深度互动的各类场景。

如何打造“有温度”的机器人？沈健解释，养老陪护、展览、导购等场景，主要是跟人打交道，所以研发的机器人不能是冷冰冰的机器，一定要有互动，给人一种亲近感。此外，机器人是由人研发的人工智能产品，它要为人类服务，帮助人们提高工作效率，提升生活幸福感。

“小步快跑”拿下数亿元订单

采用精细的仿生面部皮肤材质，搭载29个主动自由度和若干被动自由度的精密控制系统，可实现7类22种高精度面部表情动作，如高兴、悲伤、惊讶、愤怒……介绍起企业的首款人形交互机器人“夏澜”，沈健总是会滔滔不绝。

去年8月，数字华夏正式发布人形机器人“夏澜”。从企业成立，到产品问世，只有短短5个月，这让不少人惊叹数字华夏的速度。“目标明确是团队在短时间内取得成功的关键。”沈健说，大家认定了这个统一的方向，就大胆去干，没有太多顾虑。

然而，研发之路注定不平坦。沈健坦言，生产一个机器人，工程量非常大，涉及到电机、减速器、电池等多个零部件产业。起初，人形机器人产量小，行业没有形成规模，不少上游供应商不愿意做定制开发，导致供货效率低，部分产品达不到要求。

为了保证研发进度，沈健带着团队走访多家企业，挑选优质零部件供应商，严把产品质量关。功夫不负有心人，“夏澜”最终顺利问世，一经推出就受到广泛关注。

凭借高颜值、高智商、高情商的特点，“夏澜”可以广泛应用于政务大厅、商用服务、展馆代言等多个场景。随着企业逐渐步入正轨，数字华夏又相继推出了通用人形机器人“夏起”和IP系列机器人“星行侠”。

沈健介绍，2024年，数字华夏共完成数十台机器人商业交付，营收达数千万元。今年以来，数字华夏已拿下数亿元订单，客户包括头部ICT（信息与通信技术）厂商、地方电网、头部银行、高校等，产品已开始小规模交付，预计今年可交付上千台人形机器人。

随着政策引导和资金扶持，机器人产业迎来发展新机遇，越来越多企业入场。“进入这个行业的人越多，越能证明这个方向是对的，就像跑马拉松，一群人一起跑，更能激发冲刺的斗志。”沈健说，从长远来看，这也有利于整个行业的发展。

“未来，机器人会像手机一样普及。”沈健认为，短期内，它们会是细分领域的“专家”，比如银行的引导员、养老院的陪护员、餐厅的送餐员；而走进千家万户，成为家庭的“全能保姆”，或许还有很长的路要走。“人机交互时代，机器人企业需要‘小步快跑’，推动人形机器人规模化商用，让AI真正惠及每一个人。”